#ifndef _SR04_H_
#define _SR04_H_


#include "stm32f4xx.h"   
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"

void Sr04_Init(void);
int32_t Sr04_Getdistance(void);

#endif
